کنترل پیش‌بین گشتاور بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن‌ربای دائم

در این مقاله، کنترل پیش‌بین بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن‌ربای دائم ارائه شده است. ماشین‌های سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن‌ربای دائم به‌علت دارا بودن ناحیه عملکردی وسیع و ضریب توان بالاتر، در درایوهای سرعت متغیر با بازده بالا استفاده می‌شوند. برای کنترل این ماشین که دارای ولتاژ القایی غیرسینوسی نیز است، روش‌های بدون حسگر سرعت مبتنی بر کنترل پیش‌بین گشتاور در نظر گرفته شده است. روش مورداستفاده اول، روش کنترل پیش‌بین مدل مبنا با ورودی معدود و روش دوم، ترکیب روش کنترل پیش‌بین مدل مبنا با ورودی معدود و کنترل مستقیم گشتاور متوسط بهبودیافته است. به‌منظور رؤیت پارامترهای ماشین، از فیلتر کالمن توسعه‌یافته برای تخمین ولتاژ القایی و از ترکیب فیلتر تطبیقی و حلقه فاز قفل‌شده برای حذف هارمونیک‌های ولتاژ القایی و تخمین سرعت و موقعیت روتور استفاده می‌شود. نتایج شبیه‌سازی‌ها در سرعت نامی و سرعت پایین، بیانگر کاهش ضربان گشتاور روش ارائه‌شده نسبت به روش کنترل پیش‌بین معمولی است. همچنین عملکرد دقیق و مناسب رؤیت‌گر نیز در تخمین ولتاژ القایی، سرعت و موقعیت روتور، عملکرد صحیح ماشین را تضمین می‌نماید.